本发明公开了一种抓取汽车箱体类零件的机械手，包括横梁、固定夹头和活动夹头，两个夹头分别设置在横梁的两端，横梁的右端设有摆动块，摆动块的底端与横梁铰接，中部与活动夹头铰接，顶部与驱动装置铰接；驱动装置包括底座、驱动件和连杆组件，底座固定在横梁上，驱动件通过第一轴与底座铰接，连杆组件的首端通过第二轴与驱动件铰接，第一轴与第二轴平行，连杆组件的尾端与摆动块的顶部铰接；连杆组件上设有卡接块，驱动件上开设能够与卡接块卡合的卡接槽。扳动驱动件，使活动夹头和固定夹头夹紧箱体类零件；驱动件上的卡接槽能够与卡接块卡接，使活动夹头处于固定的位置，进而，机械手能够稳定地夹紧箱体类零件。