本发明公开了一种点胶机自动拔袜装置，包括衔接框、第一气缸、连接器、条块、第二气缸、固定板、连接滑块、导轨、转轴、条形连块、夹板、柱杆、滑槽、滚柱和衔接槽。本发明设计合理，通过启动第一气缸处于伸展或收缩状态推拉带动经连接滑块、柱杆及条形连块连接的夹板移动，从而能够将拔袜夹持机械手靠近或远离套装袜子载体处，且移动速度快，便于将相应套装在载体结构上一定数量的袜子，具有将袜子从载体结构上拔掉的功能，通过夹持袜子远离合适距离后经处于收缩状态的第二气缸将两个夹板分开，能够将点过胶的袜子掉落至盛装结构内。