本发明提供了一种条状热敏打印头装梭机，采用伺服驱动、同步带传动系统、丝杆传动系统、竖直直线导轨等组成的料梭升降系统，升降距离精确可控；条状热敏打印头有导向块和水平直线导轨导向，水平进料位置精确；所用零部件及系统都是不产生锈蚀和不会被氧化产生异物。与相关技术相比，本发明提供的条状热敏打印头装梭机具有如下优点：采用机械化的方式将条状热敏打印头整齐排列装入料梭,解决了条状热敏打印头人工无法整齐多排装梭、易沾惹异物和操作不当污染和碰伤的难题，提高了条状热敏打印头装梭效率；该装梭机具有结构简单、加工装配容易、成本低、可靠性高。