本发明公开了一种基于图像处理的光纤‑波导自动对准耦合仪，属于光纤通信和光纤传感技术领域，包括图像采集模块、图像处理与控制模块、运动执行模块和人机交互模块。运动执行模块包括带尾纤衬块、Y波导元件、六维电动位移台、电机控制板、两套手动位移台等；图像处理与控制模块包括处理器、存储模块、通信接口和显示模块。图像采集模块采集到清晰成像的侧面图像和端面图像，经图像处理与控制模块处理后，运动执行模块对清晰成像的侧面图像提取边缘特征直线并计算相对偏差，消除偏差实现初通光，确定输出点位置，控制输出光点的最大灰度值，实现光纤‑Y波导的自动对准耦合。本发明具有体积小，成本低，人机交互友好，运算速度快的优点，避免了人工对准的长时间操作。