本发明公开了一种加热清洗设备，包括上料机构、加热装置、取放料机构、清洗槽组以及一托盘，上料机构设置有转盘组件以及驱动所述转盘组件沿水平面做圆周旋转的第一旋转驱动机构，转盘组件的盘面设置有多块载料治具；加热装置设置有顶针式加热部以及驱动所述顶针式加热部做升降运动的升降机构，取放料机构设有四轴机械手以及设置在所述四轴机械手末端的夹持机构，清洗槽组包括相邻且隔开的第一清洗槽和第二清洗槽，所述第一清洗槽的腔内设有毛刷支架，所述毛刷支架上设置有用于产品洗刷的毛刷；载料托盘，固定在所述第二机架的上端一侧。设计本发明的加热清洗设备的目的是为了提高锅炉清洗效率，降低企业成本。