本发明公开了一种机械臂皮带机分拣系统、装置及方法，分拣系统包括机械臂分拣服务系统、机械臂上位系统、机械臂控制系统和邮件识别采集系统，使用机械臂用于分拣和普通分拣机的效率相当，分拣效率高。该分拣系统能适用完全适用于邮政中小件分拣，相对于传统机械臂的运用范围得到扩宽，实时对固定位置的容器进行格口分配，使得设备可以根据场地大小和邮件分拣需求量的变化动态调整格口数量，增加设备灵活性和提高设备的使用率。在上循环分拣机之前通过扫码器获取邮件的目的格口信息，每一条皮带机上的图像识别装置获取邮件的体积信息，通过判断信息整合比对，分配合适的工业机器人抓取邮件，放入对应的格口中。