本发明公开了一种全自动电压内阻测试系统，包括料框推车、具有多个储料位的中转平台、具有多个工作位的转盘机构、下料平台；还包括：多联夹爪机械手，用于将推车料框内的电芯转移至中转平台；上料分拣视觉定位监测机器人，用于抓取中转平台上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于转盘机构的工作位上；设置于转盘机构每个工作位处的极耳整形机构、电芯本体温度测试机构、扫码机构和电芯电压内阻测试机构，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；下料分拣机器人，用于将测试合格的电芯从转盘机构下料至下料平台。该测试系统提高了大型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。