本发明公开了一种行星探测器的锚定采样机构，包括着陆腿、锚定装置以及采样装置，其特征在于：所述的锚定装置设置在着陆腿下端的外侧，在所述的着陆腿内部设置有导轨，所述的采样装置于缓冲着陆腿内部的导轨上，且采样装置的上端与着陆腿上端连接；所述的锚定装置包括高压气体反应室以及锚钉，所述的锚钉设置高压气体反应室的高压气体出口处。该锚定采样机构的安装和运动过程无干涉，结构刚度好，质量较轻，结构简单，加工方便，可靠性高，适用范围广，将锚定装置与采样装置集为一体，在采样过程中降低了对探测器造成的额外冲击，减小了对探测器工作姿态的影响。