本发明公开了一种全自动式木薯联合收获机，包括挖掘除土机和连接在挖掘除土机后端的侧向输送装车装置，其中挖掘除土机，包括机架以及从机架的前端往后依次设置的振动挖掘铲装置、第一级输送链排装置、第二级输送链排装置和碎土组合辊装置，所述的振动挖掘铲装置、第一级输送链排装置、第二级输送链排装置和碎土组合辊装置均由传动机构带动运行，所述的机架底侧设有转动地轮。本发明提高了生产自动化的程度，降低了生产成本及劳动强度，从而提高了木薯种植经济效益。