本发明提供一种可穿戴腰部助力外骨骼，其包括：背部模块、电源模块以及腿部模块；电源模块安装于背部模块的一端，腿部模块与电源模块拆卸式连接；电源模块具有拆卸式连接的电源接口，电源接口的一侧设置有拉钮，拉钮一端具有一凸点，拉钮初始位置为锁止位，位于锁止位的拉钮的凸点卡入电源接口侧壁的锁孔中，并延伸至电源接口内部；腿部模块拆卸地连接于电源模块的两侧，任一侧的腿部模块包括：腿杆、设置于腿杆一端的调节快拆机构。本发明的外骨骼的腿部模块可实现快速电性组装连接以及快速拆卸分离，方便了外骨骼的使用。且本发明的外骨骼采用主动式，助力效果显著，同时不影响人体正常行走，随动效果好，同时采集机械限位保护，安全可靠。