本发明提供一种基于概率模型的运动摄像机自动目标跟踪方法，具体实现步骤为：首先，初始化启动跟踪的参数和实时运动目标跟踪的参数；其次，利用速度差异函数定位初始运动区域，并采用改进的最优聚类函数分割运动目标；然后，对当前帧检测到的运动目标和背景搜索窗建立颜色概率直方图模型，利用后验概率函数、颜色直方图相似度函数调整目标的大小和位置；最后，使用连续自适应均值漂移法寻找下一帧运动目标，实现在动态背景下对运动目标进行实时跟踪。本发明提高了运动目标跟踪的可靠性，可有效解决运动摄像机下初始目标选取、多目标跟踪、目标和背景存在相同颜色以及目标自身颜色变化问题。