本发明公开了一种垂臂支座连接杆焊接工装，属于机械加工技术领域，包括底座，所述底座的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有组装板，组装板上滑动安装有两个升降板，所述升降板的一侧安装有横板，所述横板的顶部滑动安装有活动板，活动板的顶部安装有竖杆，所述竖杆的顶部安装有横板，所述横板上铰接有两个弧形夹持板，所述横板上滑动安装有两个竖直设置的升降杆，升降杆的顶部铰接有联动杆，联动杆的顶部与弧形夹持板铰接，所述横板上设有推杆电机；本发明实现对不同型号大小的连接杆进行固定夹持，通过进行高度调节和水平位置的调节，方便焊接部件的对接，节省人工，提高焊接效率。