本发明涉及车轮机加工后毛刺清理的技术领域，具体涉及一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，包括铣毛刺组件、车轮定位夹紧组件、刷毛刺组件，可定位夹紧车轮，并且可将车轮铣毛刺及刷毛刺两道工序合成，减少上下料及定位次数，缩短加工时间，大大缩短了生产节拍，提高了去毛刺工序的加工效率，具有效率高、结构新颖、工艺先进、高效实用的优点。