本发明公开了一种纵轴流揉搓式高含水率玉米脱粒装置，包括：机架；脱粒滚筒，其可旋转支撑在所述机架上；凹板滚筒，其可旋转支撑在所述机架上，并同轴套设在所述脱粒滚筒上；动力输入单元，其连接动力装置，并能够接收所述动力装置传递的旋转动力；第一动力输出单元，其连接所述脱粒滚筒，能够随所述动力输入单元转动，进而驱动所述脱粒滚筒转动；第二动力输出单元，其连接所述凹板滚筒，能够随所述动力输入单元转动，能够驱动所述凹板滚筒转动；其中，所述脱粒滚筒和所述凹板滚筒的转动方向相反，本发明通过脱粒滚筒和凹板滚筒的反向转动，实现对谷物的揉搓作用，提高了脱离机械对玉米含水率的适应性。