本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种螺旋桨清理机器人。包括箱体，所述箱体内部安装水箱，所述水箱连接出水口和进水口，所述箱体的尾端安装驱动桨，所述驱动桨外部安装保护罩，所述箱体上安装行走装置、剪断装置、切割装置和转移装置。所述行走装置由主动轮，从动轮，履带，电磁铁，连接板，转动盘，触电结构，导线，固定盘，导电块，轴组成，所述主动轮及从动轮安装在连接板上，所述主动轮内设置电动马达，所述主动轮与从动轮上安装履带，所述履带上安装多个电磁铁，所述连接板通过轴安装在箱体上。本发明达到了清理螺旋桨省时省力，可以代替人力进入水下完成清理作业。