本发明适用于机械加工设备技术，提供了一种自动剪圆翻边机及其控制方法，第一底座，及设置在所述第一底座上的工件固定机构，剪圆机构，卷边机构及夹紧机构；在所述第一底座上两侧分置有固定结构，两个固定结构相对设置，在两个固定结构顶端设置有横杆，所述夹紧机构固定连接在所述横杆上，且所述夹紧机构设置在所述工件固定机构的上方，所述工件固定机构位于在所述两个固定结构中间，所述剪圆机构及卷边机构分置于所述第一底座的未设置固定结构的两侧且相对设置；用以提高加工效率。