针对当前复合材料成型中的预浸料的小角度切割问题，本发明提出一种预浸料阶梯式折线切割方法，属于复合材料成型领域。其特征包括以下过程：(1)在切割时，当预定折线轨迹中某一段预定直线轨迹与纤维方向的夹角θ＜5°且lsinθ≥bmin时，先采用阶梯式折线法对该段预定直线轨迹进行优化，再根据优化轨迹进行预浸料的切割，其中，bmin表示垂直纤维方向进给最小步长，即切刀在垂直方向上切割时，能够保证切断纤维且不引起纤维堆挤的最小进给量，l表示此段预定直线轨迹的长度；(2)然当预定折线轨迹中某一段预定直线轨迹与纤维方向的夹角θ≥5°时，或θ＜5°且lsinθ＜bmin时，则不进行优化直接根据该段预定直线轨迹将预浸料切割成所需形状。