本发明涉及一种根菜联合收获机的防缠绕装置，该装置安装于夹持机构的动力输入处，包括骨架和弹性外罩；所述夹持机构的主动轮的中心分别安装有主动轮轴，所述主动轮轴通过联轴器与换向器的动力输出轴连接，换向器的动力输入轴连接动力源；所述主动轮轴、联轴器以及动力输出轴的外部由内向外依次设置有骨架和柔性外罩，所述骨架由竖向的弧形杆和套环组成，所述弧形杆的两端固连套环，弧形杆沿套环周向均布多根，套环的一侧对应设有开口，开口两侧设有带有安装孔的连接板，通过螺栓及螺母进行连接；换向器4的外部固连有骨架安装法兰，骨架安装于骨架安装法兰与夹持机构之间，骨架的外部套装有弹性外罩。