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专利名称一种不合格车载产品的自动抓取装置
申请日2019-11-30
申请号/专利号CN201911208093.6
专利权人航天科技控股集团股份有限公司
申请人航天科技控股集团股份有限公司
发明人/设计人赵海洋;杨朦;高成鼎;刘刚;孟德旭
公告日2020-02-28
公告号CN110844580A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

一种不合格车载产品的自动抓取装置,涉及一种车载产品自动生产技术,为了解决不合格车载产品筛选过程中,人工操作容易出现漏拿以及错拿的问题。本发明的读写器确定定位机构上存在载具,则通过阻挡气缸进行限位,保证载具刚好停至定位机构处,通过读写器读取车载产品的信息,判断其是否为合格品;如果车载产品属于合格品,则阻挡气缸解除对载具的限位,固定有合格车载产品的载具经由传输轮输送至合格产品区;如果固定在载具上车载产品属于不合格品,则通过机械手将不合格的车载产品由载具上取下转移到下料皮带的传感器上,传感器接收到传感信号后控制下料皮带运转,将不合格的车载产品转运至不合格产品区;有益效果为避免了出现漏拿以及错拿的现象。
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