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专利名称一种柔性物料吸取搭建装置
申请日2019-11-29
申请号/专利号CN201911203780.9
专利权人青岛戴姆雷博机器人科技有限公司
申请人青岛戴姆雷博机器人科技有限公司
发明人/设计人石新羽;姜妍;孙晓磊;矫文超
公告日2020-02-21
公告号CN110815274A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明公开了一种柔性物料吸取搭建装置,包括柔性吸取单元和抓取移位单元,固定板端面两侧设有孔分别与第一连接杆的一端滑动连接,第一连接杆的另一端与支撑板固定连接,第一连接杆上安装弹簧,支撑板下方中心通过真空泵连接装置连接真空吸盘;固定座上设有孔与第二连接杆一端滑动连接,第二连接杆另一端固定连接在气动夹爪安装座上,第二连接杆上安装有弹簧,气动夹爪安装座两侧分别滑动连接气动夹爪。本发明能够保正真空吸盘完全的贴合到物体的表面,在抓取物体后也迅速弹回原位,防止进行抓取时会对抓取装置或机械手造成损伤,抓取移位单元增加下压板,通过下压板能够使得物料之间的粘合更加紧固,提升了工作的质量。
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