本发明提供一种履带自走式果树仿形修剪机，包括履带自走部件、刀架、驱动马达、连接架、仿形机构、左右调节油缸、上下调节油缸、旋转刀盘、左右移动导轨、底盘；所述履带自走部件底盘的前部上安装左右移动导轨，连接架底部通过滑动轮卡设在左右移动导轨上，左右调节油缸一端安装在底盘的一端，另一端与连接架连接。本发明适用于矮化密植果园的高效修剪，解决了人工修剪工作效率低、劳动强度大的难题，大幅降低了劳动成本，提升了果园机械化、自动化修剪水平。