本发明公开了一种无人机起落系统，属于无人机技术领域。本发明在该无人机底板的边缘处设有至少两个由固定臂、第一机械臂、第二机械臂和机械爪通过一旋转组件依次连接且由牵引线控制而构成的无人机起落系统，该系统通过控制牵引线收缩，使得位于无人机底板侧边的各机械臂和机械爪向上转动，能够有效的避免无人机底板下端各部件与飞行途中的障碍物发生碰撞，增加无人机飞行的安全性能。