本发明公开了一种回收型生铁铸件的表面锈迹清除装置，包括进料平台、除锈箱体和出料板，除锈箱体斜置，进料平台位于除锈箱体坡顶的正上方位置，除锈箱体的底壁上设有点阵式分布的活塞筒，活塞筒之间通过连通管串联，活塞筒和连通管形成“己”字形的连通管路，连通管路底端连接进气管及气泵，顶端连接喷气管及高压喷头；活塞筒套接活塞杆，活塞杆固接耐磨钢球，耐磨钢球通过螺钉固接硬质球。本发明采用点阵式分布的活塞筒，通过气压控制形成一种“己”字形路线的波浪式的振动方式，且在振动过程中有锤击现象，从而最大程度地除去生铁铸件表面的锈屑；并且在生铁铸件的滚落过程中，与硬质球接触摩擦，有打磨效果。