本发明提供一种应用于车辆制动系统技术领域的车辆制动系统用气制动阀结构，所述的车辆制动系统用气制动阀结构的气制动阀本体(1)上活动安装踏板(2)，气制动阀本体(1)上还活动安装角度传感器(3)，踏板(2)上设置销轴(4)，支杆(5)一端与销轴(4)活动连接，支杆(5)另一端与角度传感器(3)活动连接，角度传感器(3)与控制部件连接，控制部件与驱动马达连接，驱动马达与车辆软刹车部件连接，本发明所述的车辆制动系统用气制动阀结构，能够同时传递气压信号和电压信号，使得气制动系统和电控制动系统在踏板处于不同形成区域时启动，减小气动阀控制的机械刹车盘的磨损，降低制动能量损耗，减小制动距离，提高行驶安全性。