本发明公布一种多功能能量回收装置及搭载该装置的液压挖掘机系统，属于工程机械液压系统技术领域。插装阀单元模块包括盖板式插装阀，盖板式插装阀具有容腔C和容腔D；盖板式插装阀进油口连接待回收能量的液压系统；制阀单元模块包括二位三通控制阀，盖板式插装阀的容腔C和容腔D通过二位三通控制阀连通；负载敏感单元模块包括补偿阀和主阀；补偿阀连接在盖板式插装阀出油口和主阀进油口之间；主阀出油口连接蓄能器。本发明盖板式插装阀采用内控外排油路控制形式，保证了盖板式插装阀的负载保持功能；采用负载敏感油路结构，有效的控制了油路油液的稳定性，降低了油液的流量波动及液压冲击，形成有效的、稳定的能量回收。