本发明提供了一种配重吊装方法、装置及工程机械，涉及工程机械领域。配重吊装方法包括：获取主臂的状态信息；获取卷扬机构的卷扬外放长度；依据状态信息、卷扬外放长度及回转角度控制主臂、回转台及卷扬机构，使吊钩将配重吊装至车架上的目标位置。在本发明中，通过获取的状态信息、卷扬外放长度及回转角度来控制主臂、回转台及卷扬机构运动，使吊钩能够自动将配重吊装至车架上的目标位置，实现了配重的自动吊装，提高了配重吊装的效率。