一种折边平整铺放的轨迹设计方法，属复合材料铺放成型技术领域。该轨迹包括用于铺放第一面的第一段轨迹（3）和用于放铺放第二面的第二段轨迹（4）组成；其特征在于：在上述第一段轨迹（3）和第二段轨迹（4）之间设计有过渡段轨迹；本发明可有效解决带折边构件的铺放成型问题，能够满足构件对铺放质量的需求，同时拓展了自动铺放技术和缠绕技术的应用领域。