本发明涉及一种助力托举机械臂装置，包括：腰卡组件，用于装配在使用人员的腰间的背部位置；支臂组件，连接在所述腰卡组件上，其末端向侧部延伸并能在水平方向上弯折；支撑杆组件，包括其底端铰接在所述支臂组件的末端的调节杆以及连接在所述支臂组件的末端与所述调节杆的上部之间的且能使所述调节杆相对所述支臂组件保持在相应角度状态的辅助连接件；托架组件，连接在所述调节杆的顶端，用于放置待支撑物件。该助力托举机械臂装置能够方便地供使用人员佩戴在腰间背部位置，其体积小巧，方便携带，满足了使用人员各种射击训练的需求，不受场地等因素的限制。