本发明的一种机械传动故障检测装置，输入功率检测电路接收传动转速信号和力矩信号，经调节采样保持时间，并在常开触点开关的同步动作下，进入乘法器进行模拟相乘得出输入功率信号；传动故障判断电路接收输入功率信号和输出功率信号，经计算出转动效率信号，转动效率信号的降低，三极管Q5导通、二极管D3导通，预示传动装置可能出现故障，同时转动效率信号经计算出转动效率信号变化率，为负向信号时，二极管D2导通，与门电路输出高电压，三极管Q3导通，预示传动出现故障，传动故障保护电路将转动效率信号经升压，计算出与传动效率为1时的差值，再通过向电容C9充电，实现根据故障的严重程度触发晶闸管VTL3导通的快慢，进而保证故障保护的及时性。