本发明公开一种3D增材运动系统及其方法，包括打印平台正上方安装有镜像分布沿着X方向移动的X方向滑块，X方向滑块上安装有喷头支架，X方向滑块还支撑盘，喷头支架上固定安装有喷头，喷头内缠绕有电加热丝，支撑盘上端设有卷辊，卷辊上裹卷有纤维复合条；本发明每层打印均采用两个镜像分布的喷头同时向打印中心位置移动，在喷头移动过程中，根据事先设定好的位置进行纤维复合条喷出进行打印，相对于现有，每层均由单个喷头进行打印，提高打印效率。