本发明公开了一种竹笋自动采收机，包括采收机本体，所述本体包括定点装置、采割装置、输送装置、储存装置和行驶装置，所述定点装置位于所述采割装置的前方，所述采割装置位于所述输送装置的下方，所述输送装置与所述储存装置连接，所述储存装置位于所述本体的顶部，所述行驶装置位于所述本体的底部。采用本发明进行竹笋采收时，通过各个装置之间的机械电动化的协同合作，可以实现定位采割，输送储存一体化，采割效率高，且更加安全。