一种新型结构的立卧复合加工中心及其加工方法，包括有底座及底座导轨、可沿底座导轨移动的滑鞍、安装于滑鞍导轨上的滑板、安装于滑板上的回转工作台、底座连接为一体的立式加工立柱和卧式加工立柱、可上下往复运动的立式加工主轴箱和卧式加工主轴箱、设置于底座两侧的排屑槽；卧式加工立柱安装于底座导轨端头，立式加工立柱安装于底座导轨外侧；所述立式加工主轴箱和卧式加工主轴箱分设于呈90度布置的两个直角面上并分别位于可移动的回转工作台上方；滑鞍的移动方向与回转工作台的移动方向垂直。本发明结构合理、人机适应性好、功能完善、加工精度和加工效率高且性价比好。