本发明公开了一种用于检测支架姿态的姿态传感器，包括壳体，壳体的前面设有盖板，壳体的上面和下面分别设有接头座，壳体的后面设有安装底板。姿态传感器整体外观尺寸：长×宽×高为125x69x132。姿态传感器与控制器连接，采用CAN总线通讯。用于检测支架姿态(包括倾角和高度)，支架主体机构包括顶梁、掩护梁、连接杆和底座，这4部分的姿态确定了支架的姿态和高度。在支架的顶梁、掩护梁、连接杆和底座各装一个姿态传感器，由4个姿态传感器串联在一起，可检测支架姿态和高度，测量范围：X轴0～360°，Y轴0～360°，Z轴0～360°。