本发明公开了一种酱料生产线自动灌装系统及其控制方法，包括空瓶输送带、空瓶输送电机、旋转分装机、机体回转电机、清洗阀、清洗机构、烘干电机、卸料阀、卸料机构、封盖阀、封盖机构、贴标阀、贴标机构、剔除阀、剔除机构、满瓶输送带、满瓶输送电机、装箱机械手、纸箱、可编程逻辑控制器、空瓶到位检测机构和触摸屏。本发明酱料生产线自动灌装系统是集自动清洗、自动烘干/消毒、自动称重灌装、自动封盖/贴标剔除、装箱等工艺一体的自动化技术控制系统，通过PLC控制实现酱料生产线灌装机的工作流程，包括硬件电路的设计、程序及触摸屏的设计，实现自动分装机的有效控制，具有系统运行稳定，可靠性高，故障率低等特点。