本公开涉及一种牵引车鞍座总成及其控制方法和牵引车。牵引车鞍座总成，包括：鞍座；滑道，用于固定安装在车架上；鞍座滑动支撑架，可滑动地设置在滑道上，用于支撑安装鞍座；鞍座调整机构，用于驱动鞍座滑动支撑架在滑道上滑动；承载重量测量机构，用于测量鞍座的承载重量；以及控制机构，用于根据鞍座的承载重量控制鞍座调整机构，以调整鞍座相对于车架的纵向位置。控制机构根据承载重量测量机构测量到的鞍座的承载重量，控制鞍座调整机构来调整鞍座相对于车架的纵向位置，实现了鞍座在车架上的纵向位置的自动调节，合理分配牵引车各桥的承载质量，达到提升车辆操纵性能的目的。