本发明提供的跌落测试装置及控制方法。跌落测试装置包括：实验平台；提升机构，所述提升机构设置于所述实验平台上，且具有将待测试产品跌落至所述实验平台的测试状态和由所述实验平台内将所述待测试产品提升至预设跌落状态的提升状态。本发明提供的跌落测试装置及控制方法，采用机械臂和夹具实现待检测产品能够根据需要提升至高度并倾斜至设定的角度，从而保证跌落测试能够模拟真实的自由落体情况，增加对待检测产品跌落测试数据的准确性和严谨性，从而增加跌落测试装置的可靠性，并利用复位机构降低操作难度，实现多次测量的全部自动化，增加跌落测试的测试效率，最终保证待检测产品的质量。