本发明涉及一种装载机动力系统及其控制方法、装载机，其中，动力系统包括车架(2)，前车架(21)和后车架(22)通过销轴(23)在水平面内可转动地连接；四个车轮(1)；四个驱动部件(3)，分别与四个车轮(1)驱动连接，根据装载机所处工况具有不同的驱动模式；和两个转向油缸(4)，分别设在车架(2)的左右两侧，转向油缸(4)的两端分别与前车架(21)和后车架(22)连接。该系统能够精简机械传动结构，并据装载机所处的工况选择合适的驱动模式，不仅能使动力系统具有更高的传动效率，也更加省电；通过转向油缸驱动可为装载机提供较大的转向驱动力，而且配合车轮的差速行驶，可使整车稳定高效地转向，降低轮胎磨损。