本发明公开了一种便于多角度转动的机器人机械臂，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有电控箱，所述电控箱的上表面固定安装有第一伺服缸，所述第一伺服缸的上表面设有第一伸缩杆套，所述第一伸缩杆套的内表面活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上端转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的上端固定安装有第二伺服缸，所述第二伺服缸的水平一端设有第二伸缩杆套。本发明实现了机械臂水平位置的旋转与伸缩，同时也可以实现垂直方向的旋转与伸缩，从而让机械臂实现多角度的转动，方便机器人的多角度抓取操作，结构简单，制造成本低，适宜广泛推广。