本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机械手臂,包括基座、第一旋转机构、连杆、第一连接块、第二旋转机构、第二连接块、伸缩机构、第三连接块、第三旋转机构、第四连接块、第四旋转机构和倒饮料装置，所述第一旋转机构设置于所述基座，所述第一连接块通过所述连杆与所述第一旋转机构的输出端连接，所述第二旋转机构设置于所述第一连接块，所述第二连接块与所述第二旋转机构的输出端连接，所述伸缩机构设置于所述第二连接块，所述第三连接块与所述伸缩机构的输出端连接。该机械手臂能够实现自动化地倒饮料，为宴会客人提供良好地服务。此外，还提供了一种该机械手臂的工作方法，以提高其工作的稳定性和效率。