本发明公开了一种辊粘式自动撕膜装置，包括易撕贴导出机构及撕膜机械手，易撕贴导出机构设置在柔性屏体贴合机的机架上；撕膜机械手包括多轴机械手、机械手支座及撕膜组件；多轴机械手设置在易撕贴导出机构的侧部，机械手支座连接于多轴机械手的输出端上；撕膜组件设置在机械手支座上，撕膜组件包括辊粘部件、扣装部件及撕膜辅助部件；辊粘部件可拆卸地安装，并通过扣装部件扣紧固定；撕膜辅助部件设置在辊粘部件的一侧，撕膜辅助部件的斜限位板倾斜间隔地连接与粘辊的一侧，并向外倾斜向上延伸。本发明通过可拆装及扣装固定方式实现粘辊的快速跟换和安装，具备撕膜过程中辅助压膜功能，有效减少了撕膜过程中对柔性OLED位置偏移错动情况。