本发明公开一种3D增材制造后工序的全自动清洗装置及其方法，包括柜体本体、冲压清洗头，柜体本体为两端通透的箱体结构，同时在柜体本体的内侧壁对称开设有第一滑道，并在第一滑道滑动连接有滑板，滑板上阵列分布有冲压清洗头，滑板通过拖链沿着第一滑道的延伸方向运动，第二滑块上设置有柜体本体的内底部设置有向上突出的导向轨，同时导向轨的延伸方向向柜体本体的两端通透方向延伸。本发明通过先将3D增材件与定位块固定，随后再与承压板上的固定机构固定，并驱动定位块与固定机构固定，并转动固定机构上固定的定位块及3D增材件，冲压清洗头对3D增材件的上表面进行冲洗操作，实现多角度冲洗，大大节省了冲洗时间，提高了冲洗效率。