本发明提供了一种插销式起重机臂及起重机，涉及起重机技术领域。该插销式起重机臂包括机臂、充电端装置和蓄电机构。充电端装置安装于机臂的尾端。蓄电机构安装于机臂内部，并用于向机臂内的电子元件供电。机臂能选择性地缩回或者伸长，并使得蓄电机构和充电端装置选择性地相互靠近并电连接或者相互远离并断开。本发明还提供了一种起重机，其采用了上述的插销式起重机臂。本发明提供的插销式起重机臂及起重机能够解决有线供电发生的断线故障问题，以及不易维修的问题。