本发明的实施例提供了一种双联齿轮和齿轮箱，涉及机械传动领域。该双联齿轮包括第一齿轮、第二齿轮、活动件、齿轮轴和齿轮套，第一齿轮和第二齿轮均套设于齿轮轴上，齿轮套套设于第二齿轮的外侧，并用于与外部构件连接，活动件与第一齿轮和第二齿轮均传动连接，用于将第一齿轮的转动传递至第二齿轮，以使第二齿轮随第一齿轮转动，或者用于抵持在齿轮套和第二齿轮之间。上述的双联齿轮和齿轮箱具有机构简单、实用性强、制造成本低、体积小以及安装更加方便灵活的特点，并且具有离合器的功能。