本发明公开了一种自动浇注机械手及浇注方法，属于浇注技术领域。它包括基座，基座包括第一回转台，第一回转台控制基座转动；举升机构，举升机构与基座相连；摆动机构，摆动机构与举升机构远离基座的一端相连，摆动机构远离举升机构的一端为自由端；浇注机构，浇注机构与摆动机构相连接，浇注机构包括第二回转台，第二回转台与摆动机构自由端相连；电气液压控制机构，电气液压控制机构包括液压站、电控箱以及距离感测组件，液压站与第一回转台、举升机构、摆动机构以及第二回转台分别连接，电控箱分别与液压站以及距离感测组件电连接；不需要使用人工，使用简单，浇注效率高。