本发明公开了一种硫系玻璃光纤布拉格光栅的制备装置及制备方法，该制备装置包括飞秒激光光纤光栅直写系统、光纤侧面成像系统、机械转盘、光谱测试系统和控制系统。首先通过光纤侧面成像系统使得用于刻写的飞秒激光精确聚焦定位于光纤纤芯位置；飞秒激光光纤布拉格光栅直写系统通过三维机械移动平台精确控制硫系光纤的移动速度，实现飞秒激光脉冲在光纤中的光栅刻写；通过机械转盘切换光纤侧面成像相机适应不同工作波长的飞秒激光的使用；通过光谱测试系统测试刻写的光纤光栅光谱特性；通过计算机控制各系统参数。本发明装置通用性高，可在不同组分的硫系玻璃光纤上实现不同中心波长光纤布拉格光栅刻写，系统操作简单、制备成本低、效率高。