本发明公开了一种用于管件内壁的自动磨削机，包括机架，所述机架的顶面上设有开口向上的传送带空间，所述机架的顶面上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装花键轴，将管件从中送入，启动第三电机,第三电机带动传送筒转动，传送筒转动带动传送带和推板转动，将管件向右侧运送过去，可以自动的对管件进行上下料和夹紧，不需要人工操作，减少人工的劳动量，通过竖直的方式对管件进行加工，不仅可以防止管件在加工时弯曲，防止对零件的内壁造成损伤，磨削时，可以直接快速的将磨削后的铁屑吹走，增加磨削后的内壁表面质量。