本发明提供了一种门板胶条自动装配设备，涉及门板装配技术领域，包括机器人，机器人包含机械手以及配置于机械手的胶条夹装系统；胶条夹装系统包含机架、设置于机架的安装座以及配置于机架同一侧的胶条夹紧部、胶条按压部；胶条夹紧部与胶条按压部形成夹取放置胶条的平面，胶条的起始端相对卡接置于胶条按压部上，且胶条按压部可相对转动传输以及按压胶条，将胶条按压装配置于门板的侧面；胶条夹紧部可相对夹紧或输送胶条，对应抓取固定胶条置于平面上，或相避让以配合胶条按压部的相对转动传输，输送胶条使得胶条按压部将胶条装配至门板，保证了对胶条的夹取定位以及按压装配，实现了门板上装配胶条的自动化，提高了装配精度和效率。