本发明公开了一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，属于钢管外部打磨机构领域。一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，通过将钢管顺着主体框架后侧中部向内送入，之后启动一侧的伺服电机反向转动带动转动棘轮转动，带动钢管固定机构转动，使钢管固定，之后启动伺服电机正向转动带动钢管外部打磨机构运转，带动钢管外部打磨机构边转动边向前移动，从而对钢管外部进行打磨，当打磨完毕之后启动另一侧伺服电机反向转动，带动转动棘轮转动，带动钢管固定机构松开，使钢管可以移动，之后将钢管抽出，该装置结构紧凑，易于操作，可以适用于多种不同直径的钢管进行打磨。