一种Z-pin过渡植入装置及方法，涉及复合材料Z-pin技术。它包括支架（1）、从上至下安装于支架上的pin的进给机构（2）、导向机构（3）、和剪切机构（4）；其中进给机构由电机（5）、主驱动辊（6）、辅驱动辊（7）和锁紧螺钉（8）组成，导向机构由前导向板（9）和后导向板（10）组成，剪切机构由水平叉形件（11）、两个辊子（12）、两个滑块（13）、两个导杆（14）、两个导杆安装架（15）、切刀（16）、垫片（17）和气缸（18）组成。该装置实现了过渡植入过程的自动化，并且实现了多根pin同时植入的功能。