本发明公开了一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法；其包括升降组件、抓取组件、垂直运动组件、水平运动组件等。本发明为三轴运动的喷头转移机构，其中升降组件带动抓取组件转移喷头模组，并沿水平和竖直方向运动，用于喷头模组的的分类放置和喷墨打印时喷头的更换。另外在喷头转移的过程中，对喷头模组进行多工位的放置。本发明中喷墨印刷的喷头转移机构，其结构简单，采用机械定位，控制方便准确，避免喷头转移过程中撞坏喷嘴。还可以对不同颜色的喷头进行分类放置、取出，快速高效的对喷墨印刷所需的喷头进行快速更换处理。